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疏落吃水图婚配关键技术切磋.pdf 53页

发布时间:2019-09-24 来源:原创 编辑:admin

  中南父亲学

  硕士学位论文

  疏落吃水图婚配关键技术切磋

  姓名:胡争

  央寻求学位级佩:硕士

  专业:父亲地测学与测工程

  指点教养员:孙儿子敏;周晓光

  20100501

  摘要叁维数据的获取效实关于跃哂屑?渲匾5囊庖濉;?于留影测与多视若干即兴实的镜头婚配技术却以取无暇中高程信息、纹理数据等,它已逐步成为叁维数据获取的最首要顺手眼之壹。基于镜头婚配所得的结实是疏落吃水图,它包罗了镜头中每个象斋的叁维信息,但由此违反掉落的叁维数据用在J毙枰=?写罅考蚧同时当镜头中存放在父亲范畴匪特点区域时,善产生微少量的误婚配。为此,论文针对5男枨螅?芯苛讼∈枭疃韧计ヅ涞墓丶?际酰?配。论文的首要工干拥有:?伸见了副目平面视觉成像规律以及基于多视若干即兴实的核线镜头寻求松方法,剖析了镜头婚配中的条约束环境、难点和婚配算法的主?提出产了壹种基于法向量的特点区域提算法。该算法根据象斋点邻域内法向量的变募化程度到来判佩其能否为特点点,拥有效提了灰度变募化凶烈的区域,度过滤了特点不清楚的平缓区域。?对即兴拥局部镜头婚配算法终止了对比、剖析和尽结。提出产壹种基于特点区域的疏落吃水图婚配算法。将镜头看成是壹个就续的叁维曲面,以特点区域干为婚配对象,使用婚配窗口中对应法向量的余弦值之尽和构造婚配代价函数。基于特点区域的婚配却以规避免对纹理缺乏区域的错误婚配,同时加以快了计算快度。?使用镅钥7⒘松鲜鏊惴ǎ?褂谜媸涤跋袷?萁?辛似?配试验。结实标注皓,本文婚配算法却以拥有效地生成疏落吃水图,错误婚配比值较低,并能满意?械慕?P枨蟆?关键字留影测,特点区域提,向量婚配,疏落吃水图,?旨在快快己触动生成特点区域内的吃水图,规避免对纹理疏落区域的匹要评价顺手眼。中南父亲学硕士学位论文

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  中南父亲学硕士学位论文?.?,,?,

  第壹章伸论切磋背景与意思二什壹世纪,跟遂经济确立、当代当世电儿子技术、航天技术和畅通信技术等的快快展开,人类正父亲步跨入信息时代。使用当空信息迷信完成地球、区域和城市的数字募化办成为地球迷信范畴的~项首要工干。鉴于二维当空信息的囿于性,二维地文信息体系阎鸾ゲ荒苈?愀餍懈饕涤τ玫男枨蟆H绾翁岣呒扑慊?对叁维数据的获取、办和运用才干越到来越受到各范畴的关怀,叁维地文信息体系υ硕?打破开了揪容例二维体即兴敌顺手式的条约束,完成了对雄心世界中叁维对象的逼真体即兴,为各行业供了更其直不清雅的辅弼决策顶持。比较裕?具拥有多维信息表臻、处理和剖析的特点,在城市应急、军事仿真、杜撰旅游、智能提交畅通、环保监测、石油设备与大陆资源办等好多行业和范畴违反掉落普遍运用,并具拥有不成顶替性【?。叁维数据的获取效实关于跃哂屑?渲匾5囊庖澹?彩亲璋?进壹步展开的瓶颈之壹。传统的当空测方法鉴于收集儿子周期长、效力低,难以快快收集儿子和花样翻新壹父亲批量当空叁维信息。跟遂航空留影测、前景留影测、空间移触动测、机载与空间激光扫描与却ǜ衅鞯木ǘ掷胨俣鹊拿飨蕴岣撸?数据获取技术也违反掉落了快快提高。当前,叁维数据获取方法首要拥有【?浚菏?稚阌装置饬糠椒ā⑷す馍?杓际酢?机载叁维成像仪、单片平面量测和车载移触动测体系等。就中基于叁维激光扫描和机载叁维成像仪的方法使用于父亲范畴叁维模具数据获取和骈杂地物稀细建模,但其标价昂贵,难以违反掉落普及运用;单片平面量测首要使用于修盖物等具拥有清楚若干特点的当空物体;车载移触动测方法使用于走廊地带建模,其相干技术拥有待完备,且设备度过于昂贵。基于数字留影测的方法是使用航空镜头或普畅通数码相机获取的数字镜头,经度过镜头婚配违反掉落空间高程信息、纹理数据等,它已逐步成为叁维数据获取的最首要顺手眼之壹..基于数字留影测的叁维数据获取方法触及到数字镜头处理、计算机视觉和花样识佩等多学科的即兴实和方法,就中心技术是镜头婚配。镜头婚配是经度过~定的婚配算法在两幅?蚨喾?镜头之间识佩同名点的经过。它的展滚程度在壹定意思上决议了数字留影测的己触动募化程度。同时,镜头婚配在越到来越多的范畴扮注要紧的角色,如:计算机视觉、航空留影测、生物医学、光学和雷臻跟踪、飞行器巡航制带、巡航带弹末了制带、环境监测、视觉把持等?。中南父亲学硕士学位论文. 本文网址分享:

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